La parola samba affonda le sue radici in Africa. In lingua quimbundo, usata dalle popolazioni bantù, samba significa ombelico e molta dell'immigrazione forzata in Brasile arrivava proprio dall'antico regno del Congo. A conferma di ciò, le numerose testimonianze che descrivono moltitudini di negri che ballano in cerchio, suonando, cantando e scambiandosi a vicenda il ruolo di protagonista toccandosi l'ombelico…

Originata circa 500 anni fa . La Capoeira, è una forma di autodifesa senza contatto espressa in forma di danza. Nata in Brasile fra le comunità di schiavi neri costretti a lavorare nelle piantagioni di canna da zucchero. Incatenati ai polsi nelle loro capanne essi inventarono una lotta, (particolarmente incentrata sulla forza e l'agilità delle gambe che vengono, in certi movimenti, come "lanciate" e fatte roteare nell'aria) per difendersi dai soprusi dei padroni e per fuggire verso la libertà. Gli elementi di danza (samba) e musica (percussioni e birimbao) contenuti nella Capoeira, vengono inseriti dagli schiavi probabilmente per mascherare le proprie intenzioni, ma sono tutt'oggi parte integrante della disciplina.